Loading...
 
PDF Print

Nevezetes függvények Laplace-transzformáltja

Az alábbiakban néhány igen fontos alapfüggvény Laplace-transzformáltját adjuk meg, mely az előzőekben használt módszerek alapján igazolhatók.

a) Dirac delta $                         f(t)=\delta(t)

$               \mathcal{L} \left \{ \delta(t) \right \}= 1

b) Heavyside egységugrás $                         f(t)=1(t)

$             \mathcal{L} \left \{ 1(t) \right \}= \frac{1}{s}

c) Hatvány függvény $                         f(t)=t^n

$              \mathcal{L} \left \{ t^n \right \}= \frac{n!}{s^{n+1}}

d.) Exponenciális függvény $f(t) = e^{-\gamma t}, ahol $\gamma \in \Gamma

$\mathcal{L}\left \{e^{-\gamma t}\right \} = \frac{1}{s+\gamma}

e.) $f(t) = \text{cos}(\omega t) harmónikus oszcillátor

$\mathcal{L}\left \{\text{cos}(\omega t)\right \} = \frac{s}{s^{2}+\omega^{2}}

f.) $f(t)=\text{sin}(\omega t) harmónikus oszcillátor

$\mathcal{L}\left\{ \text{sin}(\omega t)\right \} = \frac{\omega}{s^{2} + \omega^{2}}

g.) Belépő periódikus függvény Laplace-transzformáltja. Ennek származtatásához tekintsük az alábbi 29. ábrát és 30. ábrát.

Image
29. ábra

 

Image
30. ábra

 
Az $f(t) periódikus beépő függvény egyetlen periódusát jelölje $f_{T} = f_{T}(t), ahol $f_{T}(t) =\begin{Bmatrix}
f(t), & \text{ ha } & 0 \leq t<T\\ 
0, & \text{ k\

A 29. ábrán látható periódikus függvény előállítható az $f_{T} = f_{T}(t) egyetlen periódus $T; 2T; 3T; ... ;kT; ... eltolásával és szuperpozíciójával. Mindez analitikusan eképp fejezhető ki:

$f(t) = f_{T}(t)+f_{T}(t-T)+f_{T}(t-2T)+...+f_{T}(t-kT) = \sum_{k=0}^{\infty}f_{T}(t-kT)

Képezzük a Laplace-transzformáltat felhasználva az eltolási tételt:

$\mathcal{L}\left \{f(t)\right} = \mathcal{L}\left \{ \sum_{k=0}^{\infty}f_{T}(t-kT)\right \} = \sum_{k=0}^{\infty}\mathcal{L}\left \{f_{T}(t-kT)\right \} = \sum_{k=0}^{\infty}F_{T}(s)e^{-ksT} = F_{T}(s)\sum_{k=0}^{\infty}\left(e^{-sT}\right) ^{k}

 
Az látható, hogy $\sum_{k=0}^{\infty}\left( e^{-sT}\right)^{k} egy végtelen mértani sor, melynek zárt alakú kifejezése:$\sum_{k=0}^{\infty}\left(e^{-sT}\right)^{k} = \frac{1}{1-e^{-sT}}

Ennek következtében egy periódikus függvény Laplace-transzformáltja:

$\mathcal{L}\left\{f(t)\right\} = \frac{F_{T}(s)}{1-e^{-sT}}, ahol

$f(t)\left\{\begin{matrix}
f(t), & \text{ ha } & t \geq 0\\ 
0, & \text{ ha } & t<0
\end{matrix}\right.

 
$f_{T} = \left\{\begin{matrix}
f(t), & \text{ ha } & 0 \leq t < T\\ 
0, & \text{ k\, és $T a függvény periódusa

 
h.) Konvolúció

Legyen $f_{1} = f_{1}(t) és $f_{2} = f_{2}(t) abszolút integrálható belépő függvények, amelyek Laplace-transzformációja:

$\mathcal{L}\left\{f_{1} (t) \right\} = F_{1}(s), \mathcal{L}\left\{f_{2}(t)\right\} = F_{2}(s)

Keresendő azon $f = f(t) függvény,amelynek komplex frekvencia-tartományban történő származtatása az alábbi:

$F(s) = F_{1}(s)F_{2}(s)

Az $f=f(t) függvényt a $ paraméter térben az inverz Laplace-transzformáció szolgáltatja:

$f(t) = \mathcal{L}^{-1}\left\{F(s)\right\} = \mathcal{L}^{-1}\left\{F_{1}(s)F_{2}(s)\right\} = \int_{0}^{t}f_{1}(\tau)f_{2}(t-\tau)d \tau = f_{1}(t)\ast f_{2}(t)

Az $f_{1}(t) \ast f_{2}(t) = \int_{0}^{t} f_{1}(\tau)f_{2}(t-\tau)d\tau műveletet az $f_{1}(t) = f_{1}; és $f_{2}(t)=f_{2}

függvények konvolúciójának nevezzük.
Tehát, ha egy $ paraméter térben egy $f=f(t) függvény az $f_{1}(t)=f_{1} és $f_{2}(t) = f_{2} abszolút integrálható függvények $f(t)=\int_{0}^{t}f_{1}(t)f_{2}(t-\tau)d\tau = f_{1} \ast f_{2} műveleteként áll elő, akkor ennek kiterjesztett frekvencia tartománybeli transzformáltja:

$F(s) = \mathcal{L}\left\{f(t)\right\} = \mathcal{L}\left\{ \int_{0}^{t}f_{1}(t)f_{2}(t-\tau)d\tau \right\} = F_{1}(s)F_{2}(s), azaz a két függvény $(f_{1}(t); \text{ \'es }f_{2}(t)) kiterjesztett frekvencia tartománybeli szorzata.
A következőkben még azt nézzük meg miként áll elő a konvolúció műveleteként keletkezett függvény deriváltjának Laplace-transzformáltja:

$\mathcal{L}\left\{\frac{df(t)}{dt}\right\} = \mathcal{L}\left\{\frac{d}{dt}\left[f_{1}(t) \ast f_{2}(t)\right] \right\} = \mathcal{L}\left\{\frac{d}{dt}\int_{0}^{t}f_{1}(t)f_{2}(t-\tau)d\tau \right\}

$\mathcal{L}\left\{ \frac{d}{dt}\left[f_{1}(t) \ast f_{2}(t)\right] \right\} = sF_{1}(s)F_{2}(s)


Site Language: English

Log in as…